У моей дочи средней ( скоро 4 года) тоже такая проблема была! Так мы пошли вместе с ней, купили зубную щетку в виде дракона и зубную пасту в тюбике с яркими картинками. И вот научилась сама, стоит чисти зубы и смотрит на дракона! но иногда я с ней тоже рядышком стою! Мне кажется, что если детки хотят чтобы мама или папа рядышком постояли или в чем то помогли- там они выражают свою любовь! И нам надо ловить каждый такой момент, потому что вырастая дети от нас всеже немного отдаляются, к сожалению. И детство уже будет не вернуть.Поэтому может лучше даже умыть ребетенка, придет время и он почувствует себя более взрослым и начнет делать все сам! Удачи вам и вашим ребяткам!