Здравствуйте. На обложках книг о бароне Мюнхаузене значится много вариантов написания имени автора: Рудольф Эрих Распэ, Рудольф Эрих Распе, Эрих Распе, Рудольф Э. Распе, Р. Распе, Рудольф Распэ и т.д.
При всем богатстве выбора лично я остановилась бы на Рудольф Эрих Распе (исходя из оригинального имени писателя Rudolf Erich Raspe).
p.s. Возможно, у остальных персонщиков будет другое мнение на сей счет.