Сериал является приквелом фильма «Звёздные войны: Изгой-один. Истории», который в свою очередь финальной сценой является приквелом фильма «Звёздные войны Эпизод IV Новая надежда».
Сериал представляет главного персонажа фильма Кассиана Андора, который погибает ради украденных планов «Звезды смерти», опасного оружия Империи, которое может уничтожать целые планеты, и держать в страхе всю галактику.
Кто такой Кассиан Андор? Мальчик с планеты Кенари, который должен был исполнить свой ритуал взросления, совершив охоту, которая должна была посвятить его в мир взрослых. Мир на Кенари был примитивным с точки зрения любого обывателя галактики, в которой доживала своё время Галактическая республика. Случайно, охотники нападают на корабль контрабандистов, и в попытке убить «железного зверя» погибают все охотники, кроме мальчика, который ранен. Мальчика спасают Маарва и её помощник Гири, которые прилетели за информацией с республиканского транспортника.
Спустя годы, Ксассиан Андор, которому дала имя, образование, и мастерство вора Маарва, тому самому мальчику, которого она увезла с планеты Кенари, захваченную империей, и уничтожившей практически всех на планете, занимается воровством по заданиям от гильдии воров, ищет свою родную сестру. К сожалению, его подслушивают два имперских охранника порта, решивших поживиться на глупом мужлане, и его тайне. Андор избавляется от них, он не собирался их убивать, но так случилось, из-за их чрезмерной жадности, и любви показать себя теми, кто вертит этим миром, хотя вертят они лишь только получением взяток в порту на планете, которая лежит где-то на окраине галактики. Это запускает цепочку, которую не собирался запускать вор Андор, и даже не подозревающий куда это его приведёт.
Глава корпорации решает представить имперскому правительству собственное видения гибели охранников корпорации, как чрезмерную жажду наживы, в которой они перестреляли друг друга, но глава охраны Сирил Карн не собирается дать такую информацию, хотя не способен на обход своего шефа, решается сам расследовать, найти убийцу, и продвинуться по службе в Империи. У него есть кусочки пазлов, которые он должен собрать, и в процессе работы над ними, он знакомится с лейтенантом тайной полиции Имеприи, Дедрой Мира, с которой у него завязываются отношения, хотя он не понимает главного, что его жажда возвышения, является аналогичной жаждой Дедры, и она готова на всё, чтобы вырасти по лестнице в Империи как можно быстрее.
В начале Сирил ищет Андора, которому удаётся ускользнуть от него, так как он знакомится с Лютеном, тем, кто делает заказы, знает всё о всём, и в итоге является тем, кто запустил проект Сопротивления повстанцев, помогая в разных обличиях тем, кому Империя наделала ран.
Первый сезон рассказывает о пути Андора от вора к бунтарству, и его опасным заданиям, которые он получает от Лютена. Когда на планете, где жила его мать Маарва, устраивают охоту, которая приводит к смерти Маарвы, захвату его знакомой Бикс, которая предпочтение отдаёт другому, и похоронам Маарвы по обычаю планеты, Андору удаётся не только ускользнуть из капкана, расставленного имперцами, но и освободить Бикс от рук безумного доктора, который нанёс ей пытками непоправимую рану.
Второй сезон сериала в сюжете каждого эпизода рассказывает историю, спустя несколько лет после событий первого. Первоначально создатели ориентировались на более подробную историю Кассиана Андора в виде пяти сезонов, но в итоге по разным причинам пришли к сценарию, который бы завершил сериал вторым сезоном, и стал бы аналогично фильму «Изгой-один. Истории», финальной сценой сериала начальной сценой об Андоре в фильме.
Второй сезон более показывает становление Повстанцев из разрозненных групп недовольных, которые объединяются в целую армию на Явине. И зачинателем которой стал Лютен, и его помощница Клея, которая по жизни становится ему приёмной дочерью.
В то время как многоходовая комбинация засекреченного до такой степени операции по созданию супероружия, куда была посвящена Дедра, использующая своего «любовника» как получение сведений, который должны стать сливками для её начальника гранд-моф Орсона Креника, чтобы возвысится в его глазах, и стать равной ему.
Разнообразные стычки в галактике на различных планетах являются лишь кусочками пазлов, и теперь проект подходит к финальной стадии на планете Горн, где собираются добывать энергетические кристаллы, которые послужат для чего-то важного. Низы знают только слухи о том, что якобы Империи нужна ткань пауков, довольно прочная и важная для производства чего-то важного для Императора. На самом деле планету собираются опустошить от этого кристалла, который приведёт к нестабильности ядра планеты, и её уничтожению. Никто не собирается переселять население, и чтобы избавиться от него, достаточно пустить слух о захвате планеты Империей, чтобы вспыхнуло восстание, которое должно закончится геноцидом всей планеты.
Андор и Бикс проживают на Корусанте, планете бывшей столицей Республики, и затем ставшей столицей Империи, по сути в сердце врага, который поиздевался над рассудком Бикс. Андор получает задание от Лютена, и он должен убить Дедру, чтобы оборвать все ниточки, ведущие к повстанцам, и Андор говорит Бикс, что это его последнее дело, после которого он с Бикс поселится на краю галактики и займётся тихой жизнью.
В тоже время Дедра использует своего «любовника» Сирила, как связующее звено с недовольными на Горне, при том в тёмную, хотя у него в офисе установлена прослушка. Сирил закидывает зерно для восстания, но, когда замечает, что здание правительства огораживают как крепость, и народ вываливает на протест, понимает, что от него что-то скрывают.
Он проходит в здание, где бурно ведёт беседу под давлением с Дедрой, которую не может поймать в объектив оружия Андор, смотря в окуляр из гостиничного здания, напротив правительственного здания. Дедра выдаёт то, что должна была скрывать от Сирила, о том, что Горн должен стать крупным поставщиком минерала, который должен стать энергетическим составляющим нового оружия.
Далее протестанты проходят до здания правительства скандируя лозунги, им на встречу высылают команду специальной полиции, которая разделяет их делая проход, но после отдачи приказа от Дедры на поражение, снайпер с крыши убивает специально полицейского, что становится началом всеобщей бойни. Андор сталкивается с Сирилом, который давно жаждет уничтожить вора и убийцу, которого ищет очень давно, и желает поквитаться, но также в нём есть и информация об оружие, которая его сломала. Между ними происходит драка, но, когда Сирил собирался что-то сказать, его убивает повстанец, спасая Андору жизнь.
Далее задание Андора касается спасение сенатора, которая была не единственной питающей скрытно ненависть к Империи как сенатор Органа. Спасая её, Кассиан собирался увезти и Лютена с его помощницей, но Лютен отказывается, так как у него осталось ещё одно незавершённое дело.
Лютен получает почти полные сведения о том, что Империя использует разного рода «конфликты» и геноцид на Горне как отвлечение от главной линии, создания оружия, и его информатор внедрённого Лютеном в подраздел секретной службы Империи, становится опасным свидетелем, которого он нехотя устраняет. Но Лютен не подозревал, что на него выйдет Дедра, в жажде поймать опасного кукловода «Стержня». Здание, в котором находилась антикварная лавка Лютена было заранее окружено, и он, предчувствуя опасность уже уничтожил пульт связи, чтобы он не достался имперцам, и не привёл к планете Явина, где нашли убежище все, кто борются с Империей Палпатина. Узнав, что он раскрыт от Дедры, Лютен кончает жизнь самоубийством, хотя без применения мгновенного яда, а просто зарезав себя, он даёт ей шанс сохранить ему жизнь, и в дальнейшем подвергнуть допросу под пытками, которые не выдержит никто.
Помощница Лютена Клея, зная о всём, что знает Лютен, решает сделать всё возможное. Чтобы никто не узнал ничего от него, как только его смогут привести в сознание. Она проникает в больницу, устраняет охрану, и скрепя сердцем убивает Лютена. Чтобы поделится информацией для повстанцев, она посылает шифрованное сообщение, которое получает Кассиан и его друг. Не взирая на секретность базы на Явине, Кассиан и его друг, а также и робот-убийца, которого перепрограммировали, и который стал другом Кассиана, спешат на Корусант, для спасения Лютена, хотя они не знают, что спасать придётся только Клею.
В тоже время узнав убийцу важного повстанца Стержня, имперцы уже начали зачистку всех, кто знает о планах Звезды смерти. Первую арестовывают Дедру, затем находят источник передачи, так что, когда Кассиан высаживается на здание, с другой стороны уже садится имперская группа захвата, которую замечает робот, который остался наблюдателем в транспортнике Андора. Робот ставит приоритетом спасение жизни его друзей, и начинает устранять всех, кто являются имперцами. Первыми он устраняет оставшуюся команду имперцев на транспортнике имперцев, затем он устраняет всех, кого он встречает по пути к Кассиану. Клея рассказывает Андору о том, что знает о планах империи, и об оружие, но он хочет её спасти, и привезти на Явин. Квартиру вычисляют имперцы, и ранят Клею, но подоспевший робот убирает всю команду имперцев, и спасает друзей.
Прибыв на Явин, корабль чуть не обстреляли, но тем не менее его арестовывают, но забирают Клею в лазарет для лечения, и отправляют Кассиана на подробном отчёте о его самовольной отлучке. Кассиан рассказывает совету всё что услышал от Клеи, а она от Лютена, но Лютена не ценит совет, его считают авантюристом, хотя он как раз помог каждому из них. Только бывший сенатор хочет побольше сведений, чтобы поверить в то, что империя устраивала всё в галактике, ради сокрытия создания супероружия.
В итоге Андора посылают на задание, которое станет отправной точкой в фильме «Изгой-один. Истории», но ещё есть финальная сцена.
Где-то на планете Бикс после рождения ребёнка от Андора, ждёт его в надежде на спокойную жизнь. Она не сказала ему о причине ухода от него, но дала ему понять, что, когда он закончит свою борьбу с Империей, она будет его ждать. Она смотрит на небо в ожидании Андора, не зная о том, что на его последнем задании, он уже увлёкся другой, дочерью инженера разработавшего Звезду смерти, влюбится в неё на короткое время, и погибнет вместе с ней на планете, где они выкрали и передали планы Звезды смерти, которые принимает сенатор Лея Органа. Бикс этого не знает, она смотрит на небо в ожидании шатла Андора, с его сыном, или дочкой. Но думаю спустя время, и она узнает, что Кассиан погиб ради уничтожения Империи, а зритель узнал, что погибший Кассиан, действовавший самовольно, и погибший ради добычи планов о Звезде смерти, оставил после себя потомка.