Если оборудование не поддерживает HDR, то при просмотре таких видео будет нарушена цветопередача (все цвета будут блеклые и тусклые). А разница с SDR конечно же есть. Видео в HDR имеет в разы более яркие цветовые оттенки и особенно заметно это на передаче чёрного цвета. Забыл ещё упомянуть, что на компьютере в принципе можно просматривать HDR-контент на SDR-мониторе при помощи видеоплееров которые конвертируют HDR в SDR, но особого смысла в этом нет.