По преданию, Петр был младшим братом правящего в Муроме князя Павла. Движимый братской любовью, он сразился со змеем-искусителем снохи и победил. Но кровь змея попала на Петра, от чего он тяжело заболел: кожа покрылась струпьями, на теле появились язвы. Никто из лекарей не смог его вылечить.
Помогла Петру дочь древолаза (человек, который собирает мед по деревьям в лесу) по имени Феврония взамен на обещание жениться. Петр выздоровел, но под венец Февронию не повел. И тогда вернулась страшная болезнь. Вновь Петр обратился к девушке, и после исцеления они сыграли свадьбу.
Спустя время, после смерти старшего брата. Петр взошел на престол. Однако бояре и жены их Февронию за княгиню не признали и подчиняться ей не захотели. Ради жены Петр отказался от престола, и супруги покинули Муром. Но вскоре к ним приехали гонцы из города с просьбой вернуться - в Муроме начались смута и раздор. Петр с Февронией вернулись и долго и справедливо правили своим народом, живя в счастье и согласии. Достигнув преклонных лет. приняли монашеский постриг. Умерли они в один день и час - 8 июля (по старому стилю 25 июня).
Вопреки завещанию, были похоронены в разных гробах. Но на другой день их тела чудесным образом оказались в одной гробнице - они и после смерти остались вместе...
Погребены были св. супруги в соборной церкви г. Мурома в честь Рождества Пресвятой Богородицы, возведенной над их мощами по обету Иоанном Грозным в 1553 г., ныне открыто почивают в храме Св. Троицы Свято-Троицкого монастыря в Муроме.