"..А никто и не говорил, что будет легко" (с)
Если оригинальная дорожка хреновая в самом источнике- то скорей всего это самопал, а не источник. Для проверки надо послушать оригинальную дорожку ( английскую к примеру). То есть, "умельцы" наложили русскую дорожку и сказали что это заводской ДВД.
И тогда конечно нет смысла скачивать такой ДВД и рипать, так как будет то же самое.
В данной ситуации конечно можно как сказали выше, 6 каналов перевести в 2 ( стерео) при переконвертации, и попробовать видео поставить в режим copy дабы не потерять качество.
Еще можно попробовать изменить аудикодек.
Еще можно применить фильтры в Аудиообрабатывающей программе.
А еще можно своим голосом наговорить новую дорожку, и закончить таким образом делать мертвому припарки...