Не связанные с ущемлением окружающих - этим всё сказано.А объективное осознание своих плюсов - это просто способность человека дать, скажем так, оценку себе, своим способностям, своим возможностям.Но, так как всё познаётся в сравнении, значит, должна быть возможность дать точно такую же объективную оценку и другому человеку.Не думаю, что эгоист способен на такое.
Вообще,сомневаюсь, что эгоист осознаёт, что кроме него существует кто-то ещё.