Совет
№1 - для проверки используйте RW диски и не будет порчи дисков;
Файлы, в которых звук не читеется, возможно, содержат аудиодорожку с форматом, не поддерживающимся Вашим DVD ("железякой");
А вот если зависают, то... может быть всё, что угодно - от нехороших болванок, до не поддержки файлов с разрешением картинки выше, к примеру 512 х ... (аппарат то какого года выпуска?).