А в Неро, кстати, я когда-то записывала DVD именно через Nero Express, DVD с данными, через который пытались записать Вы. И все потом прекрасно воспроизводилось - с меню и пр. Вроде только нужно еще рядом с VIDEO_TS пустую папку AUDIO_TS создать. А про "Вы добавили содержимое... и т.д." - это не ошибка, а предупреждение. Писать Неро при этом не отказывается.
Но все же лучше попробуйте ImgBurn - он гораздо лучше Неро. Или Ashampoo Burning Studio тоже неплохая, но ее идет только триальная версия, а дальше либо платить надо, либо кряк искать.