По разному можно. Если интернет у вас - ADSL - поменяйте модем на многопортовый. Зараз и компы в локалку объедините и инет обе машины иметь будут.
Либо можно соединить напрямую. Закажите в комп. магазине витую пару нужной длины обжатую
кроссовером. Если консультант не поймет (бывает у них такое, мне раз чуть было не обжали неправильно, хорошо, вовремя заметил) - объясните на пальцах, что нужно соединение комп-комп, а не комп-модем.
После физического соединения заходите в
Сетевое окружение - Отобразить компьютеры рабочей группы (если у вас ХР) и видите там вторую машину. На каждой нужно будет настроить общий доступ к нужным папкам (или дискам). Это делается в свойствах папки (диска)