В WinAvi Video Converter для перекодирования есть кнопка DVD, но лучше сконвертировать в MPEG2 любым конвертеромм и затем сделать достойный DVD (с менюшками и выбором звуковых дорожек) в программе DVDLab Pro (есть и portable).
Звуковые дорожки из avi, если их несколько, я вытаскиваю VirtualDub (выбирается дорожка и сохраняется как wav) и затем их вставляю дополнительно в DVDLab, для перекодирования в AC3 (в DVDLab-е) надо установить TMPGEnc Sound Plug-in AC-3.
P.S. При вставке mpeg-а в выбираю демультиплекирование на отдельные потоки (аудио и видео).