Это можно сделать без Неро и достаточно качественно. Посмотрите здесь:
http://forum.kinozal.tv/showthread.php?t=9988. Здесь вы найдете и программу и описание по работе с ней. В итоге - довольно быстро получите полноценный ДВД с несколькими звуковыми и субтитровыми дорожками, если они, конечно, есть в первоисточнике.