Поподробнее пожалуйста. Когда создается видео DVD, папка AUDIO_TS и должна быть пустая, а вот что у вас с видео - не понятно. А для дисков DVD+/-RW перед первой записью на новом диске нужно проводить полное стирание, чтобы создать структуру диска. И писать лучше в программе, специально созданной для этого, например NERO.