В качестве не проверенного - tsMuxerGUI (бесплатна).
1. Находите файл фильма на BD и копируете его на HD;
2. Открываете найденный и скопированный на HD файл в tsMuxerGUI;
3. Добавляете аудио дорожку и сохраняете результат в новый файл;
4. Размещаете полученный файл в исходный BD с именем исходного файла.
Это чисто теоретические расчёты, на практике не проверялось. Предположительно, чтобы полученный файл не конфликтовал с кнопками меню на BD, добавляемые аудио дорожки, должны располагаться в самом низу списка и переключить на нужную дорожку придётся дистанционником устройства воспроизведения или кнопками самого устройства.