я так понимаю бензиновая?
я бы начал с почистить провода на свечи и замены самих свечей( да и провода надо менять по рекомендациям хотя бы через 60 тысч )...
но вы на самом деле выбрали не самое лучшее место для вопросов по автомобилям, наберите в поиске
TOYOTA форум и задайте на ихнем форуме свой вопрос, тут всё таки кинозал...