Есть много способов но я хочу вам порекомендовать вот это
DVDFab Platinum 3.2.1.0 Final Копирование DVD 1:1, DVD9 в DVD5, Снятие защиты
В вашем случае нужно просто указать входной формат - образ, а выходной папка... Так же вы сможете подредактировать ДВД, если есть желание.