Какие использовались драйвера?
На сайте Atheros не заявлена поддержка AR9271 windows xp
http://www.atheros.cz/atheros-wireless-drivers.php
"Родные" TP-Link драйвера часто работают криво, можно попробовать использовать драйвер Atheros из
пака,
не TP-Link.
Далее создание соединения комп-комп на wifi, сначала, желательно, без защиты доступа, расшаривание инет подключения на точку доступа.